Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления КНИГИ ;АППАРАТУРА Автор:Попов Е. П. Название: Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления Издательство: НАУКА Год: 1988Формат: djvu Размер: 2.02Mb Для сайта: www.mirknig.comСодержание учебного пособияТеория нелинейных систем автоматического регулирования и управленияПредисловиеГлава 1. Виды и особенности нелинейных систем§ 1.1. Виды нелинейностей§ 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость§ 1.3. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем§ 1.4. Особые точки и фазовые портреты нелинейных системГлава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости§ 2.1. Переходные процессы и автоколебания релейной системы§ 2.2. Система со скользящим процессом§ 2.3. Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания§ 2.4. Системы с переменной структуройГлава 3. Методы припасовывания и точечного преобразования§ 3.1. Метод припасовывания§ 3.2. Метод точечного преобразования§ 3.3. Примеры точечного преобразованияГлава 4. Автоколебания в системах высокого порядка§ 4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации§ 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации§ 4.3. Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости§ 4.4. Частотный способ определения симметричных автоколебаний§ 4.5. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибкиГлава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем§ 5.1. Устойчивость. Функция Ляпунова§ 5.2. Теоремы Ляпунова§ 5.3. Пример исследования устойчивости методом Ляпунова§ 5.4. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации§ 5.5. Частотный критерий абсолютной устойчивостиГлава 6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах§ 6.1. Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики§ 6.2. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями§ 6.3. Процессы управления в автоколебательных системах§ 6.4. Колебательные переходные процессыГлава 7. Нелинейные системы с коррекцией§ 7.1. Линейная коррекция нелинейных систем§ 7.2. Нелинейные корректирующие устройства§ 7.3. Псевдолинейная коррекция§ 7.4. Системы с псеременной структуройГлава 8. Дискретные нелинейные системы§ 8.1. Виды нелинейных дискретных систем§ 8.2. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем§ 8.3. Одночастотпые периодические колебания в нелинейных дискретных системах§ 8.4. Коррекция систем управления с ЦВМ§ 8.5. Особенности систем автоматического управления с ЦВМГлава 9. Самонастраивающиеся системы§ 9.1. Виды самонастраивающихся систем§ 9.2. Системы с разомкнутой цепью самонастройки§ 9.3. Самонастраивающиеся системы с моделью§ 9.4. Системы с анализом процесса управления§ 9.5. Экстремальные системы 0 1 2 3 4 5